物流機器人自主選路
2018/2/24 17:14:46 Source/Author：城市快報 Page View：
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從哈工大機器人集團了解到，其自主研發(fā)的“智慧物流機器人”系統(tǒng)形成系列產(chǎn)品，可適應(yīng)多種作業(yè)場景，像物流工人一樣完成從路徑規(guī)劃到揀貨、搬運等工作。系統(tǒng)中一款安裝有激光雷達(dá)傳感裝置的機器人，一改只能按照鋪設(shè)在倉庫內(nèi)的磁條或二維碼按部就班前進的模式，利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖，實現(xiàn)精準(zhǔn)建模和２Ｄ、３Ｄ地圖定位，自主選擇最優(yōu)路徑“單刀直入”。其最大負(fù)重３００公斤，途中遇障還可躲避繞行。據(jù)新華社電
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